齒輪軸如果根據(jù)軸線形狀的不同，軸是可以分為曲軸和直軸兩種類型的。而根據(jù)軸的承載情況，又可以分為以下三種類型：
①轉(zhuǎn)軸，工作的時(shí)候既可以承受彎矩又可以承受扭矩，是機(jī)械中較為常見的軸，比如像各種減速器中的軸等就是轉(zhuǎn)軸。
②心軸，這是用來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的，它只可以承受彎矩而不能傳遞扭矩，有的心軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，比如像鐵路車輛的軸等，而有的心軸是不可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，比如像支承滑輪的軸等。
③傳動(dòng)軸，它主要就是用來(lái)傳遞扭矩而不承受彎矩的，比如像起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。
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